Hoe u een handlingmanipulator kiest

1. Verduidelijk de hanteringseisen
Werkstukkenmerken: de grootte, het gewicht, de vorm, het materiaal, enz. Van het werkstuk beïnvloeden direct de belastingscapaciteit, aangrijpende methode en bewegingsbereik van de manipulator.
Werkomgeving: factoren zoals temperatuur, vochtigheid, stof, enz. In de werkomgeving hebben invloed op de materiaalselectie- en beschermingsmaatregelen van de manipulator.
Bewegingstraject: het bewegingstraject dat de robot moet voltooien, zoals rechte lijn, curve, multi-as beweging, enz., Bepaalt de mate van vrijheid en bewegingsbereik van de manipulator.
Nauwkeurigheidsvereisten: voor werkstukken die een hoge nauwkeurige positionering vereisen, moet een zeer nauwkeurige robot worden geselecteerd.
Cyclustijd: de productie -beatvereisten bepalen de bewegingssnelheid van de manipulator.
2. Selectie van robottype
Gearticuleerde robot: het heeft meerdere vrijheidsgraden en hoge flexibiliteit en is geschikt voor het afhandelen van complexe werkstukken.
Rechthoekige coördinatenrobot: het heeft een eenvoudige structuur en een duidelijk bewegingsbereik en is geschikt voor de behandeling van lineaire beweging.
SCARA Type Manipulator: het heeft hoge snelheid en hoge precisie op het horizontale vlak en is geschikt voor hoge snelheidsbehandeling in het vlak.
Parallelle type manipulator: het heeft een compacte structuur en een goede stijfheid en is geschikt voor snelle, zeer nauwkeurige en zware hantering.
3. Laadvermogen
Nominale belasting: het maximale gewicht dat de manipulator stabiel kan verwerken.
Herhaalbaarheid: de nauwkeurigheid van de manipulator om herhaaldelijk dezelfde positie te bereiken.
Bereik van bewegingsbereik: de werkruimte van de manipulator, dat wil zeggen het bereik dat de eindeffector van de manipulator kan bereiken.
4. Drive -modus
Motoraandrijving: servomotoraandrijving, hoge precisie en hoge snelheid.
Pneumatische aandrijving: eenvoudige structuur, lage kosten, maar relatief lage precisie en snelheid.
Hydraulische aandrijving: grote belastingscapaciteit, maar complexe structuur en hoge onderhoudskosten.
5. Controlesysteem
PLC -besturing: stabiel en betrouwbaar, gemakkelijk te programmeren.
Servo Drive: hoge controle -nauwkeurigheid en snelle responssnelheid.
Human-machine interface: eenvoudige werking, eenvoudig in te stellen en te onderhouden.
6. Eindeffector
Vacuümzuigbeker: geschikt voor het zuigen van platte en gladde werkstukken.
Mechanische grijper: geschikt voor het grijpen van onregelmatig gevormde werkstukken.
Magnetische zuignap: geschikt voor het grijpen van ferromagnetische materialen.
7. Veiligheidsbescherming
Noodstop -apparaat: stopt de werking van de manipulator in een noodgeval.
Foto -elektrische bescherming: voorkomt dat personeel per ongeluk het gevaarlijke gebied binnenkomt.
Force Sensor: detecteert botsing en beschermt apparatuur en personeel.