Manipulatoren spelen een steeds belangrijkere rol bij de industriële productie, vooral bij het handelen van materiaal. Om de veiligheid van producten tijdens het hanteren te waarborgen, is het noodzakelijk om te beginnen met de volgende aspecten:
1. Eindeffectorontwerp
Aanpassingsvermogen: het ontwerp van de eindeffector (zoals zuigbekers, grijpen, enz.) Moet overeenkomen met de vorm, materiaal, gewicht en andere kenmerken van het product om schade aan het product te voorkomen.
Bufferapparaat: het toevoegen van bufferapparaten zoals rubberen kussens en sponzen aan de eindeffector kan de impactkracht tussen het product en de manipulator verminderen.
Afdichten van vacuümzuige cups: voor manipulator met behulp van vacuümzuigbekers, zorg ervoor dat de afdichting tussen de zuigbeker en het product goed is om te voorkomen dat het product valt.
2. Planning van bewegingstraject
Obstacle -vermijdingsfunctie: het bewegingstraject van de manipulator moet zorgvuldig worden gepland om botsingen met omliggende apparatuur of obstakels te voorkomen.
Versnellings- en vertragingscontrole: Tijdens het begin, stop en draai van de robot, moet redelijke versnelling en vertragingscontrole worden uitgevoerd om schade aan het product te voorkomen als gevolg van overmatige versnelling.
Compliant Control: Compliant Control Technology kan worden gebruikt om de manipulator in staat te stellen Force Feedback te voelen wanneer het contact opneemt met het product om overmatige kracht te voorkomen.
3. Sensor -toepassing
Force Sensor: de krachtsensor bewaakt de kracht tussen de manipulator en het product. Zodra de krachtwaarde de ingestelde drempel overschrijdt, wordt de actie gestopt.
Visuele sensor: gebruik visuele sensoren om het product in realtime te controleren om een nauwkeurige grijppositie te garanderen en verkeerde werking te voorkomen.
Nabijheidssensor: vermijd nauw contact tussen de manipulator en het product om schade aan het product te voorkomen.
4. Controlesysteem
Foutdetectie en alarm: het besturingssysteem moet een foutdetectiefunctie hebben. Zodra een fout optreedt, wordt de werking van de manipulator onmiddellijk gestopt en wordt er een alarm uitgegeven.
Veiligheidsvergrendeling: Stel veiligheidsvergrendelingsapparaten in, zoals veiligheidsdeuren, lichtgordijnen, enz., Om ervoor te zorgen dat de manipulator kan stoppen met hardlopen wanneer een abnormale situatie optreedt.
Redundant ontwerp: voor belangrijke componenten kan redundant ontwerp worden gebruikt om de betrouwbaarheid van het systeem te verbeteren.
5. Regelmatig onderhoud en onderhoud
Smeer: smeer regelmatig de transmissiecomponenten van de manipulator om de slijtage te verminderen en de levensduur van de services te verlengen.
Inspectie: controleer regelmatig de verschillende delen van de manipulator en vervang versleten of beschadigde onderdelen op tijd.
Kalibratie: kalibreer regelmatig de nauwkeurigheid van de manipulator om de nauwkeurigheid van de behandeling te garanderen.
6. Operatieprocedures
Gestandaardiseerde werking: ontwikkel gedetailleerde werkprocedures en treinoperators om gestandaardiseerde werking te garanderen.
Verbod op illegale operaties: exploitanten zijn ten strengste verboden om illegale activiteiten, zoals ongeoorloofde wijziging van procedures, het kruisen van veiligheidsbeschermingsapparaten, enz.
7. Productverpakking
Schokbestendige verpakkingen: voor fragiele producten moet schokbestendige verpakkingen worden gebruikt om trillingen tijdens het hanteren te verminderen.
Maatregelen bevestigen: voor producten met onregelmatige vormen moeten geschikte fixatiemaatregelen worden genomen om te voorkomen dat het product tijdens het hanteren overgaat of omgaat.
Jiangyin Tongli Industrial Co.,Ltd
